Класификација по количини брусне главе (диска)
1. Брусилица с једном главом (диск)
2. Ротациона брусилица са двоструком главом (диском)
3. планетарна брусилица са три главе (диск)
4. Ротациона брусилица са четири главе (диска)
5. Четверострука планетарна двострука брусна брусилица
6. Шест главе (плоча) планетарни двоструки брусни брусилица
Класификација по начину управљања
1. Подна брусилица
2. Ходна полуаутоматска (са погоном) подна брусилица
3. Млин за даљинско управљање
4. Вожња брусилица
5. Аутоматска интелигентна брусилица
Класификација по возној снази
1. Електромоторни погон
2. Погон мотора са унутрашњим сагоревањем
3. Хидраулички погон мотора
Класификација према начину преноса
1. Режим погона
2. Начин пријеноса зупчаника
3. Режим / пренос степена преноса
